下面介紹幾種常用的懸臂起重機。

一、汽車起重機。

汽車起重機是安裝在標準或?qū)Ｓ每ㄜ嚨妆P上的全旋轉(zhuǎn)懸臂起重機，其車輪采用彈性懸掛，行駛性能接近汽車。一般車頭都有司機室。另外，大部分還在轉(zhuǎn)盤(或轉(zhuǎn)盤等)上有起重機司機室。汽車起重機行駛速度高，越野性能好，操作靈活，可以快速改變工作場所，特別適合流動性大、不固定的工作場所。汽車起重機一般工作時放下腿，不能帶負荷行駛，也不能用雙繩抓斗，所以使用有一定的限制。

二、輪胎吊車。

與汽車起重機相比，輪胎起重機的區(qū)別主要在于以下兩個方面。

(1)底盤不一樣。汽車起重機采用標準或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P，輪胎起重機采用專用底盤，輪距和軸距適當，穩(wěn)定性好，可以在平坦的地面上吊貨，但行走速度很低，適合在貨場工作。(2)駕駛室數(shù)量不同——輪胎起重機只有一個駕駛室，位于轉(zhuǎn)臺上，起重機的所有機構(gòu)都由駕駛室操作；汽車起重機有兩個駕駛室，一個在轉(zhuǎn)臺上，控制起升、旋轉(zhuǎn)和變幅機構(gòu)，另一個在起重機前方，控制起重機的行駛和轉(zhuǎn)向。

三、履帶式起重機。

履帶式起重機是一種懸臂式旋轉(zhuǎn)起重機，將起重機的操作部分安裝在車架上。這種起重機可以在路面不好的情況下工作，穩(wěn)定性好，不用打開腿就可以工作，但是運行速度低(一般不超過6km/h)，行駛時會損壞路面；此外，維護操作復(fù)雜，配件難以解決，在使用中受到一定的限制。一般只適用于建筑施工現(xiàn)場。

四、門座吊車。

門式起重機又稱門式起重機，是一種全回轉(zhuǎn)懸臂起重機，安裝在沿地面軌道行走的門式底座上，是港口、車站庫場的通用起重設(shè)備之一，具有良好的工作性能和獨特的結(jié)構(gòu)。門式起重機的工作機構(gòu)主要有四個主要機構(gòu)：提升、變幅、旋轉(zhuǎn)和運行。通過提升、變幅和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行的結(jié)合，可以在一個大的環(huán)形圓柱體空間內(nèi)實現(xiàn)貨物的提升、移動，并通過運行機構(gòu)調(diào)整整機的工作位置，從而在較大的運行范圍內(nèi)滿足貨物運輸?shù)男枰?/span>